Vyšné Kôprovské sedlo je horské sedlo na Slovensku ve Vysokých Tatrách. Leží mezi Kôprovským štítem a Hlinskou vežou nebo přesněji mezi Kôprovskými plecemi a Kôprovským chrbátem. Je horským přechodem mezi nejvyšším patrem Mengusovské doliny Hincovou kotlinou a Hlinskou dolinou, která je závěrečnou větví Kôprové doliny. Tyto dvě doliny přes sedlo spojuje modrá turistická značka. V sedle z ní odbočuje červená turistická značka na vrchol Kôprovského štítu.